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　　我们知道各种电动机在实现调速时，都必须采取一些辅助手段，以改善电动机的机械特性和调速性能。以直流电动机为例，在调速过程中，必须加入电流反馈环节(内环)和转速反馈环节(外环)，才能使它的调速特性趋于完善。异步电动机的变频调速也不例外，为了改善其在调速过程中的机械特性和调速性能，也必须采取一些必要的措施。异步电动机在进行变频调速时，可采取的方法较多，比较灵活，可以通过功能预置方便地进行选择。安川高压变频器维修中可以发现所谓的控制方式，就是指在变频器调速的情况下，改善异步电动机特性的方式。

　　安川高压变频器主要有以下几种控制方式。

　　1)安川高压变频器V/f 控制方式即通过调整变频器输出侧的电压频率比(U/f比)的方法，来改变电动机在调速过程中机械特性的控制方式。

　　2)安川高压变频器矢量控制方式是一种模拟直流电动机调速特点的控制方式，效果较好。根据其有无转速反馈又可分为：

　　(1)无速度反馈矢量控制方式即不需要转速反馈的控制方式;

　　(2)有速度反馈矢量控制方式即需要加入转速反馈环节的控制方式。

　　3)安川高压变频器维修中能发现直接转矩控制方式这是部分变频器采取的一种控制方式，可以通过直接控制输出转矩的大小来调速，其控制结果与矢量控制类似，但各有其优缺点。

　　4)矩阵式交交控制方式矩阵式交交变频省去了中间直流环节，从而可省去体积大、价格高的电解电容。它能实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。